当前位置: 金沙澳门官网网址 > 建材建筑 > 正文

安邦信变频器在炼铁高炉料车卷扬机的应用,经

时间:2020-01-31 13:38来源:建材建筑
变频器在汽车油漆线推杆悬链系统中的应用[摘 要]本文介绍了变频器在位置随动系统中的应用情况,为拓宽变频器应用范围做了一次成功的尝试。[关键词] 位置随动系统 滑差电机 自整

变频器在汽车油漆线推杆悬链系统中的应用[摘 要] 本文介绍了变频器在位置随动系统中的应用情况,为拓宽变频器应用范围做了一次成功的尝试。 [关键词] 位置随动系统 滑差电机 自整角机 变频器 一、系统现状 1 系 变频器在汽车油漆线推杆悬链系统中的应用[摘要]本文介绍了变频器在位置随动系统中的应用情况,为拓宽变频器应用范围做了一次成功的尝试。[关键词]位置随动系统滑差电机自整角机变频器一、系统现状1系统概述一汽集团车身厂油漆线是一条承担汽车车身表面的磷化处理、电泳浸漆及面漆喷涂等工艺的生产线。油漆线推杆悬链输送系统在整个生产工艺当中完成各工艺间工件的传递输送任务。它共包括四条链、四条快速链、九台升降机及一条地面链,其中1#、2#、3#、7#链为工艺链,此外滑差电机进行调速,四条工艺链要求同步运行,即保证各工艺链之间主副推爪的空间相对位置保持一致,以确保各工艺链间工件顺利传递。此系统是一个典型的位置随动系统,其中2#链是主链,1#安邦信变频器在炼铁高炉料车卷扬机的应用,经济适用房有望以租赁为主。、3#安邦信变频器在炼铁高炉料车卷扬机的应用,经济适用房有望以租赁为主。安邦信变频器在炼铁高炉料车卷扬机的应用,经济适用房有望以租赁为主。、7#安邦信变频器在炼铁高炉料车卷扬机的应用,经济适用房有望以租赁为主。链是从链,从链跟随主链运行,由速度反馈及位置反馈构成一个速度内环位置{TodayHot}外环的双闭环控制系统。2存在问题本系统85年从英国HADEN公司引进,安装调试后投入运行,十多年来虽然出现几次故障,但是从系统总的运行情况来看还比较稳定。从97年末开始,由于产品换型,工件体积变大,重量增加,加上与之相配套的吊具的改造,使悬链的整体负荷比原来增大一倍还多,为此对悬链及驱动站进行了改造,提高了滑差电机的功率,滑差电机与减速器之间的传动也由原来的齿形皮带改成无声链条来增加传输力矩,但是因此也给滑差电机调速系统带来了致命的、无法消除的问题。滑差电机的传动齿轮与无声链条在高速旋转的情况下进行啮合,大量的铁屑被磨损下来,并被吸入磁性很强的电枢与磁极之间,由于电枢是靠涡流产生磁场,它本身又是一个发热体,因此被吸入的铁屑与空气中的灰尘油污在高温的作用下很快就粘结在电枢与磁极上,把电枢与磁极粘死而不能调速,主从链的同步缩写状态被破坏,发生工件传递故障,使系统不能正常工作。二、改造方案1整体改造方案的确定针对上述问题,对其产生的原因进行全面认真的分析,曾采用各种方法来解决,例如用洗油浸润,再用压缩空气吹洗,虽然使用问题得到一定缓解,但始终没有从根本上解决问题,较后经研究决定对这套系统进行彻底的改造,放弃传统的滑差电机调速方式,改用变频器调速,与自整角机及测速发电机一起构成双闭环位置随动系统。2系统构成改造后的位置随动系统由交流电动机、变频器、自整角{HotTag}机、相敏放大器、测速发电机及PI调节器构成。3控制信号参数的选定(1)位置反馈信号位置反馈信号由自整角机检测输出,自整角机给出的位置偏差信号是正比于偏差角正弦的交流电压,相敏放大器把正比于偏差角的正弦交流电压转换成能反映位置偏差极性(正反相位)的正负直流电压,电压变化范围为-10V安邦信变频器在炼铁高炉料车卷扬机的应用,经济适用房有望以租赁为主。~0安邦信变频器在炼铁高炉料车卷扬机的应用,经济适用房有望以租赁为主。~+10V。(2)速度反馈信号速度反馈采用交流测速发电机经整流、滤波取得,其输出值调整为0安邦信变频器在炼铁高炉料车卷扬机的应用,经济适用房有望以租赁为主。~10V。(3)变频器频率控制信号变频器输出频率的设定一般分为盘面按键设定及控制端子外部模拟量设定,模拟量设定又分为0~5V、0~10V、4~20mA几种方式,我们选用的是日本富士FRN7.5G9S-4CE变频器,这里采用模拟量0安邦信变频器在炼铁高炉料车卷扬机的应用,经济适用房有望以租赁为主。安邦信变频器在炼铁高炉料车卷扬机的应用,经济适用房有望以租赁为主。~10V进行设定。4PI调节器根据生产工艺对系统运行时稳态精度及跟随能力的要求,系统调节器由给定积分、位置调节及速度调节器构成一个二阶系统,其中位置调节器为比例调节器,速度调节器为比例积分调节器。5变频器多级频率的设定本系统运行方式分为自动运行及手动运行,两种方式的速度要求不同,靠前频频率定为自动运行频率,采用模拟量控制,第二频率为手动运行频率,由盘面按键设定。6变频器靠前加减速及第二加减速时间的设定系统在启动及停止时要求平稳无冲击,即设备起车及停车时加减速有一段斜坡时间,原控制系统专门设计一个斜坡发生器,来实现这一功能。而采用变频器调速后其速度变化本身就有加减速时间,完全可以满足系统加减速时的要求。另外,考虑到主链及从链对系统的稳定性以及跟随能力的要求不同,即对于主链来说要求抗扰能力强、稳定性好,而对于从链则要求其跟随能力强、快速性好。所以在系统启动后正常运行时,其频率变化加减速时间的设定与系统启、停时加减速时间不同。本系统将设备启、停时的加减速时间定为靠前加减速时间,正常运行时速度变化的加减速时间定为第二加减速时间。三、系统调试1系统调节的快速性悬链系统在运行时,由于扰动的作用,每条悬链的速度随时都在发生变化,虽然有速度反馈环节来稳定速度的变化,但当突加扰动量较大时,可能造成主从链相对位置偏差变大,而系统要求主从链出现位置偏差时控制系统能够进行快速调节,使偏差尽快趋于零。在直流调速系统中,从理论上讲可以采取增大放大器线性工作区来提高系统的快速性,但是实际上做起来有很多困难,而采用变频器调速却很容易做到这一点。在调试过程中,可根据系统运行情况,适当提高从链变频器[安邦信变频器在炼铁高炉料车卷扬机的应用,经济适用房有望以租赁为主。安邦信变频器在炼铁高炉料车卷扬机的应用,经济适用房有望以租赁为主。较高频率]安邦信变频器在炼铁高炉料车卷扬机的应用,经济适用房有望以租赁为主。设定范围,当受控模拟量信号有较小变化时,变频器输出频率就有较大响应,从而提高了系统调节的快速性。2高次谐波干扰问题富士FRN7.5G9S-4CE变频器采用PWM脉宽调制方式进行调频,其载波频率约在2kHz~10kHz左右,如此高的开关频率产生的高次谐波将严重干扰其他电子设备的正常运行,其干扰对设备影响较大的是感应干扰和辐射干扰。在设备安装中我们单独采用铁管对变频器与电机间的配线进行屏蔽,消除了高次谐波对PLC主控制系统的干扰。但是在运行中我们还是发现主控室里来自现场八个摄像头传送来的监控画面不同程度地受到影响,针对这种情况,我们对变频器载波频率的控制选项进行调整,降低了载波频率,使监控画面完全消除了干扰。四、改造效果从87年开始,我们就陆续采用变频器对厂内的设备进行变频调速的改造工作,但是将变频器用于位置跟随系统还是靠前此,实践证明这项改造是成功的,主要表现在以下几个方面。1系统的稳定性采用变频器改造后,使系统完全消除了因滑差电机电枢与磁极间粘结而引起链速忽快忽慢的现象,系统的稳定性大大提高。2系统的动态听诊能力及同步调整精度改造后系统的动态调整能力及同步调正精度与原系统相比也大大提高,原系统在主从链空间位置相差半个节距时调节时间需30~40秒,改造后调节时间小于10秒。其同步调整精度在正常情况下可保证主从链之间相对同步偏差不大于3度,折算成长度偏差不大于30mm,非正常传递故障完全杜绝。3直接经济效益改造后取消了滑差电机及调速控制板等国外备件,仅滑差电机每年就需订购3~4台备件(98年更换4台),一台滑差电机8万多元,这样每年可直接节省维修费用30多万元。随着变频器性能的不断发展和完善,变频器的应用也越来越广泛,我厂工艺链变频调速系统的改造是诸多成功应用实例中的一例,希望我们的工作能够对国内同行有一些启示和帮助,为推广变频器的应用起到一定的促进作用。

大多数环氧树脂都不溶于水、只溶于芳香烃及酮类等有机溶剂,因此以水为溶剂或分散介质的水性环氧树脂愈来愈受到重视。怎样制造水型环氧树脂?中国环氧树脂行业协会(www.epoxy-e.cn)专家表示:首要的方法就是非水 大多数环氧树脂都不溶于水、只溶于芳香烃及酮类等有机溶剂,因此以水为溶剂或分散介质的水性环氧树脂愈来愈受到重视。怎样制造水型环氧树脂?中国环氧树脂行业协会(www.epoxy-e.cn)专家表示:首要的方法就是非水溶性环氧树脂借助于强烈的机械分散作用和乳化剂形成稳定的水乳液。 有机溶剂易燃、易爆、有毒、污染环境等缺点给储运和施工带来诸多不便,随着环保意识的增强水性环氧树脂将成为主游。据中国环氧树脂行业协会(www.epoxy-e.cn)专家介绍说,水性环氧树脂不仅是一种环保型材料而且施工性好,可在潮湿面上施工且对施工环境要求不高,清洗方便、储运和使用安全、价格也低廉,因而成为环氧树脂应用的发展方向之一。水型环氧树脂确切地讲应该是分散在水中的环氧树脂胶液,可分为水乳型环氧树脂胶液(环氧树脂水乳液)和水溶型环氧树脂胶液(环氧树脂水溶液)2类,制备方法有3种:非水溶性环氧树脂{TodayHot}借助于强烈的机械分散作用和乳化剂形成稳定的水乳液;对环氧树脂改性,使它具有水溶性或水可分散性;合成水溶性环氧树脂。 非水溶性环氧树脂水乳液的制备是在乳化剂作用下,借助于超声波振荡、高速搅拌或均质机乳化等手段可使非水溶性环氧树脂以微粒状态分散在水中,形成稳定的水乳液。乳化固化剂多采用水溶性改性胺类固化剂及促进剂,树脂主要采用环氧当量为170~900之间的双酚A型环氧树脂,相对分子质量低的树脂易乳化但生成物的硬度高、相对分子质量较高的树脂粘附性和柔软性好但熔点高、难乳化,往往需加热并加入溶剂使之溶解。除双酚A型环氧树脂外还可采用双酚F环氧树脂、酚醛环氧树脂脂环族环氧树脂以及脂肪族环氧化烯烃等,也可采用环氧树脂与其它树脂的共聚物及共混物,如环氧一聚氨酯水乳液,环氧—聚醋酸乙烯共聚物水乳液等。 乳化剂作为一种表面活性剂是配制环氧树脂水乳液的关键组分,主要有阴离面活性剂如十二烷基苯磺酸钠等;非离子型表面活性剂如聚乙二醇、聚丙二醇嵌段共聚物和聚丙二醇单壬基酯混合物,环氧乙烷、环氧丙烷与脂肪族水溶性二元醇反应生成含疏水基团的缩合物等;具有乳化功能的固化剂,如环氧树脂与N-氨乙基哌啶反应物的乳酸盐等。采用高黏性或固体环氧树脂配制乳液时需加入部分溶剂进行溶解,降低黏度采用的溶剂有二甲苯、二丙酮醇等,为增加乳液的存放期还要加入疏水性胶体物质作保护剂如聚乙烯吡咯烷酮及纤维素类物质。蓝星新材料无锡树脂厂生产的水乳型环氧树脂颗粒分散均匀、pH为中性、稳定性好,3个月内不分层、分层后摇匀仍可使用。

未来住宅保障体系中的实物补贴可能将分为三个等级:廉租房主要面向最低生活保障线以下的家庭;租赁型经济适用房面向低收入家庭;限价商品房将面向拆迁户或无房户。 昨日,《第一财经日报》从一位建设部官员处 未来住宅保障体系中的实物补贴可能将分为三个等级:廉租房主要面向较低生活保障线以下的家庭;租赁型经济适用房面向低收入家庭;限价商品房将面向拆迁户或无房户。 昨日,《靠前财经日报》从一位建设部官员处了解到,租赁型经济适用房将是未来发展的方向。廉租房、租赁型经济适用房及限价商品房三者将共同组成实物型的住宅保障。 之前曾有媒体报道称:目前“重买轻租”的住宅市场将变成“租售并举”的市场,廉租房建设将被强化,而经济适用房或将淡出历史舞台。对此,建设部出面辟谣表示,廉租房不会取代经济适用房。 经济适用房将以租代售{TodayHot} 消息人士向记者透露,该媒体报道的方案,实际上先于今年的宏观调控政策诞生,但早已被否决。取而代之的是经济适用房、廉租房、限价商品房共存的新方案。 在新方案中,经济适用房将一改以往出售的形式,面向低收入人群出租。 上述建设部官员向记者作出解释,中国的房屋产权为70年。大部分地区的经济适用房面向低收入家庭,但一个家庭的收入可能在70年中发生翻天覆地的变化,一次性的出售令经济适用房制度缺乏退出机制。 另一方面,政府则不断地需要拿出土地来建设经济适用房,由于经济适用房的售价不包括土地成本,仅包括一半的配套成本,政府甚至需要不断地在此项目上投入资金。缺乏退出机制的出售型经济适用房制度将逐渐令政府不堪重负。 目前,北京市的经济适用房优先面向拆迁户,有关人士认为这种定向销售方式并不科学。经济适用房的本意是解决低收入家庭的住房问题,但很多拆迁户并不在此列。部分拆迁户甚至已经获得了相当可观的拆迁补偿费。{HotTag} 阶梯型住宅保障体系 如果经济适用房将主要采取租赁的形式,并且不再面向拆迁户,那么政府将如何安置拆迁户? 上述建设部官员认为上海市的方案值得借鉴。上海市政府已作出规定,拆迁户可获得限价商品房购买的资格。和经济适用房不同,限价商品房的售价中包含土地成本,因此具有完全产权,拆迁户购买限价商品房,实际上是产权与产权之间的置换。 虽然限价商品房的价格高于出售型的经济适用房,但却比其他商品房低很多,因此建设部官员认为也必须限定购买人群,除拆迁户外,还包括拥有一定经济实力的低收入家庭。 根据该官员的介绍,未来住宅保障体系中的实物补贴可能将分为三个等级。廉租房将主要面向较低生活保障线以下的家庭,所占比例不大。租赁型经济适用房则面向低收入家庭,当家庭收入达到一定水平后,政府有权收回住房。限价商品房也将限定购买资格,或面向拆迁户,或面向本市户口的无房户等。 根据记者的了解,上述住宅保障体系的方案仍在探讨的过程中,并且各地具体的实施细则也将根据当地情况而有所区别。 记者手记 保障应该面向需要保障的群体 在北京,每个经济适用房项目开盘,都是一项盛举。数千人通宵达旦排队等号,有人搭帐篷,有人甚至高价雇人排队。商品房价格可以说是日日攀高,相比较而言经济适用房虽然位置远点,但仍是经济实惠。 渐渐的,本来面向低收入人群的经济适用房失去了原本的意味,能买到经济适用房简直是身份和运气的象征。再往后,无论有钱没钱,都很难买到经济适用房了,因为它只面向拆迁户,有个拆迁指标简直令人羡慕。 在今年的“建设部工作要点”中,完善住宅保障体系被摆在了显要位置,有关人士告诉记者,其实年年都是如此。但年年完善的住宅保障体系,却总需要来年继续完善。 长期以来,在中国的住宅保障体系中,经济适用房一直在唱主角,廉租房制度虽然一直在提,发展的程度却很小。限价商品房则属于新生事物。但渐渐变味的经济适用房,能够保障谁呢? 记者见过一些有私家车的人住在经济适用房,也见过住经济适用房的人买第二套房子,还听说一个拆迁指标值不少钱。但也见过几代同堂的家庭,挤在狭窄的空间里。 令人高兴的是,新的住宅保障体系方案可能即将诞生。以租代售型的经济适用房因为具备退出机制,显然更加科学。 任何一套体制的健全,莫不需要退出机制,资本市场如是,住宅保障体系也如是。任何时候,保障应该面向需要保障的群体,那些过去需要保障现在已不需要的,就让他们去买房吧。

高炉料车卷扬机是用来把炉料运送到高炉炉顶,给高炉加料的重要设备。我国的中小高炉基本上都是采用料车卷扬机作为标准上料设备。高炉料车卷扬机应满足下列要求:1、有足够的运送能力,既上料速度能满足高炉生产 高炉料车卷扬机是用来把炉料运送到高炉炉顶,给高炉加料的重要设备。我国的中小高炉基本上都是采用料车卷扬机作为标准上料设备。高炉料车卷扬机应满足下列要求:1、有足够的运送能力,既上料速度能满足高炉生产的要求。2、运行可靠,耐用,保证高炉连续生产。3、能够实现上料自动化。4、结构简单,维护方便。高炉料车卷扬机的工作特点是:启动速度慢,转矩大,加速平滑,停车平稳、准确。传统的调速方法是:采用绕线转子异步电动机,通过集电环和碳刷在转子回路中串入若干段电阻,由接触器控制接入电阻的多少来控制转速。这种调速的缺点是:能耗高,低速机械特性软。因为转速的降低是通过转子外接电阻消耗能量来实现的,并且转速越低,机械特性越软,消耗在电阻中能量比例越大,极不经济,电网电压的高低对速度影响很大。{TodayHot}山西省某钢铁有限公司1#高炉原设计是采用传统的调速方式。在运行中发现,高炉料车卷扬机大马拉小车,所用73KW,8极电机启动速度太快,没有低速过程,经常出现落道故障。如果加大串入转子的电阻值,虽然可以使速度降一些,但转矩又太小,重车将不能启动。针对这种情况,他们多方考察咨询后,采用湖南省岳阳丽友商贸有限公司节能推广部,提出的变频调速改造方案。选用安邦信G9—093T3通用变频器,仅用一天时间就完成了变频器的安装、调试和原控制电路的改造。改造方案1、拆开绕线转子和外接电阻的连接,将接线端子短路(有机会将碳刷永远抬起,直接把转子绕组的三根出线短路,避免将来因碳刷和集电环接触不好出现故障)。2、将料车抱闸线与电机分开,单用一接触器控制,电源取自变频器输入端,要求抱闸和电机同时通电。3、为保证可靠,保留原料车正反转控制接触器,用接触器的辅助常开点做变频器外接端子正反转控制。4、原调速控制电路已无保留必要,拆除三个接触器,三个时间继电器,一个中间继电器,控制电路更加简洁。5、操作台安装一个故障复位按纽,一个蜂鸣器作为变频器故障报警指示。6、LK4主令控制器调出一个高速点,操作台安装一个试车开关,断开时料车一直在低速运行。低速设20HZ,高速设38HZ。改造后的料车卷扬机,启动平稳,转矩大,加减速平滑,停车位置准确,重车、空车停车位置基本一致。至今运行十个月,在没有发生料车落道事故,料车卷扬机钢丝绳的使用寿命也明显延长。{HotTag}比较改造前电费,料车在运行中节电40%;并且能在电网电压较低时正常启动,运行平稳。山西省立恒钢铁有限公司的领导和职工经常看着平稳运行的料车说:“装上这个东西(安邦信变频器)就是好。”有了1#高炉料车卷扬机变频调速的成功经验,山西省立恒钢铁有限公司的决策者在2#高炉上马时,决定再次使用安邦信变频器控制料车卷扬机。2#高炉的电机也是73KW,8极绕线转子异步电动机,所选变频器为安邦信G11—075T3通用变频器。其控制电路和1#高炉完全一样,运行中发现,料车卷扬机在减速时经常出现过电压故障报警,经测试出现故障时直流母线电压高达697V。为了解决这个问题,给G11—075T3变频器安装了制动单元和配套的制动电阻,至今平稳运行一个多月,再没有出现过电压故障报警。通过山西立亨钢铁有限公司1#、2#高炉料车卷扬机变频调速的应用,可以看出,高炉料车卷扬机采用安邦信变频器调速控制是一种简单、可靠性高、节能、高效,保护功能齐全(过电流,过电压,欠电压,接地,过热,短路),便于自动控制的较佳方案,完全可以替代传统的控制模式,具有非常高的推广价值

编辑:建材建筑 本文来源:安邦信变频器在炼铁高炉料车卷扬机的应用,经

关键词: